עם הגידול המבורך של משפחות אנ"ש בכלל שכונות העיר בית שמש הוחלט על ידי רבני חב"ד בעיר להקים את בית ההוראה "היכל ליובאוויטש" שיהיה מרכז התכנסויות לרבנים ומורי הוראה בעיר וכתובת זמינה ונגישה לכלל אנ"ש ותושבי העיר.
רבני בית ההוראה התכנסו לדיון מעמיק על פעולות בית ההוראה והחליטו על מגוון מיזמים לתועלת הציבור וחיזוק ההלכה.
רבני בית ההוראה הרב מיכאל אבישיד רב קהילת חב"ד ברמה א', הרב משה קורנוויץ רב קהילת חב"ד רמה ד' והרב מנחם מענדל ווינר רב קהילת חב"ד מרכז העיר ישמשו בתורנות בבית ההוראה, לצד מוקד טלפוני, לצד תיבות טהרה שיפוזרו במרכזי אנ"ש בעיר.
באסיפת הייסוד השתתפו ובירכו:
הרב אסף אנגלמן – רב קהילת חב"ד רמה ב'
השליח לעיר הרב אליעזר ווינר
ראש הישיבה הגדולה הרב נחמן לרנר
ראש הישיבה הקטנה הרב משה לידר
לקביעת המזוזות הוזמן הרב ברוך בועז יורקוביץ אב"ד היכל ליובאוויטש בלוד שמכיר את כל רבני הבית הוראה וביקש להביע את התרגשותו מכך שבית שמש נעשתה לעיר ואם בישראל עם מצבור התלמידי החכמים המובהקים של ליובאוויטש.